立式磨床由工作台、动力及传动装置、导轨基座、横向导轨和导板台、纵向导轨及导板、磨具及抛光轮组成。工作台是立式的，与动力及传动装置相连；导板基座与工作台相对而立，二轴自动平面磨床，横向导轨装配在导轨基座上，横向导板台套装在横向导轨上，两个纵向导轨则固定在横向导板台上，小型自动平面磨床，磨具与抛光轮装置均安装在纵向导板上。通过操作台控制可使磨具及抛光轮沿横向与纵向任意移动。本发明消除了卧式磨床工作台水平放置所造成周边下垂，并降低了运动阻力，节约能耗。对被加工的工件研磨和抛光可在同一设备上进行，方便操作人员随时观察或检验研磨或抛光状态。
平面磨床集图像在线识别检测与数字控制于一体，黑龙江自动平面磨床，可取代传统的几何光学成像观察方法，实现了数字化精密在线检测、补偿与控制;数字化精密控制的砂轮滑板直线往复运动装置，三轴自动平面磨床，可取代传统的曲柄滑块驱动或液压驱动机构，实现了砂轮行程、速度、位置的数字化伺服控制;基于气体放电辅助的金刚石砂轮复合修整方法和修整装置，为金刚石砂轮修整的在线修整开辟了一条新的途径。
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