磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），卧平面磨床，滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动，用砂轮周边磨削工件，磨削精度较高。立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件，砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度，数控平面磨床，磨削面积较大，适用于高效磨削。双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。
数控立式复合磨床性能特点：
一次装夹即可加工内径、外径、端面功能的同时，实现了与以往机床同等的加工精度的高性价比机床。双档定位转塔：通过0度定位的内、外径研磨及22.5定位则通过使用斜面砂轮能够高效地研磨外径、端面。砂轮轴：采用HSK-A100，输出为11.0kw，平面磨床改造，通过4t的夹紧力使研磨能力提高。内、外径、端面测量接触式传感器：有效于批量生产（工件10个以上）。特别是大直径工件或深孔工件时，用手调尺寸测量时需要专用测量仪或需要熟练技术的情很多，辽宁平面磨床，给其带来帮助，使其效率化。ATC刀库：可收纳砂轮直径为50~305mm的工具6把。实现了砂轮交换时间的缩短与复合加工。旋转式修正器：有效于CBN砂轮的使用。在旋转盘配置了多点金刚石的旋转式金刚鼓轮修正器。但是，背端面无法修正。
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