磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，如皋平面磨床，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动，用砂轮周边磨削工件，磨削精度较高。立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件，砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，数显平面磨床，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度，磨削面积较大，适用于高效磨削。双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，手动平面磨床，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。
立式磨床由工作台、动力及传动装置、导轨基座、横向导轨和导板台、纵向导轨及导板、磨具及抛光轮组成。工作台是立式的，与动力及传动装置相连；导板基座与工作台相对而立，横向导轨装配在导轨基座上，立式平面磨床，横向导板台套装在横向导轨上，两个纵向导轨则固定在横向导板台上，磨具与抛光轮装置均安装在纵向导板上。通过操作台控制可使磨具及抛光轮沿横向与纵向任意移动。本发明消除了卧式磨床工作台水平放置所造成周边下垂，并降低了运动阻力，节约能耗。对被加工的工件研磨和抛光可在同一设备上进行，方便操作人员随时观察或检验研磨或抛光状态。
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