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气动送料机A型B型
1 定义类型： 气动送料机又叫空气自动送料机，分为多种型号，有特殊落地型气动送料机、左右偏摆移位型气动送料机、无杆型气动送料机等，现以特殊落地型为主来介绍，
2 其主要特点如下：
1． 气动送料机适用于各种较大尺寸之材料自动化加工。
各式冲床送料机
各式冲床送料机(17张)
2． 采用电磁伐（电子控制变可）利用微动开关控制，冲床，能使送料时间提早或延后。活动式脚架，可配合冲床、剪床高度，冲床，任意变换材料。
3． 安装简便、操作安全、容易、故障率小，送料精度准确。
NC滚轮送料机
特点：通过CCS（电脑控制伺服系统），高速冲床，高精度的实现了以往不可能的多种数值控制。可以简单地进行快速、准确的操作。
冲床机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。
(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。(3)极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，冲床价格，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
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