冲床机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，led液压冲床，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。
(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。(3)极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，液压 冲床，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，液压冲床厂，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
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因为国产开式压力机都采用C形机架，其精度远不如O形机架闭式压力机。据实测C形机架承载后的弹性变形量均匀为0.01mm/10KN，为O形机架的10倍，而且不平均；C形机架启齿处即工作台前边大而后边小。在用大冲裁力冲裁中厚板及厚板时，会严峻恶化开式冲床压力机的动态精度。在正常出产情况下实测，国产开式压力机的动态精度，反映在冲裁模刃口上的位移偏差可达约0.1～0.15mm，如冲模的单边冲裁间隙C，按仪表产品普通冲裁零件通常取C=5%t，则上述位移偏差即是2～3mm料厚冲裁件冲模的冲裁间隙即：t=2mm，C=5%t=0.1mm；t-3mm；C=5%t=0.15mm，所以，用无导向敞开式冲裁模在开式压力机上冲裁t＜3mm的冲裁件，不管是冲孔、落料，仍是切口、冲槽孔，模具刃口都有可能碰撞、啃剥，至少要发生不平均磨损，缩减冲模寿命。当t＞3mm时虽委曲可以冲裁，但操纵十分危险。
不少工厂用于冲压中小型冲压件的国产开式冲床压力机已使用多年，液压冲床，超期服役相称普遍。其静态精度远低于相称项目实测误差均超过表列允差，出厂精度早已丧失，实际运行承载后的动态精度就更低了。
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