冲床机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，常州精密冲床，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。
(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。(3)极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，深圳精密冲床，它的动作控制既可由程序完成，精密冲床，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
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冲床铜套，是一种以油沟涌油作为润滑的高力黄铜轴承。该冲床铜套具有传统的锡青铜轴承功能，由于采用高力黄铜后，冲床铜套的HB硬度提高了一倍，威海精密冲床，所以在低速的场合使用该产品，比一般青铜套寿命可以延长一倍，而且其承载压力大，能适应重载的场合使用。目前，该冲床铜套主要用于冲床的受力关节部位和大型齿轮箱内。
主要参数：
材料 600600S1600S2600S3600S4600S5600S6
成份%
Cu65858088806576
Sn 5 1210 8
Pb 5 10 15
Zn255 25
Ni 5 1
Al6 10 6
Fe 5
Mn4 4
密度8.08.87.68.88.98.09.1
屈服强度>350>90>260>150>100>450>80
拉伸强度>750>250>500>270>210>800>180
延伸率>12>15>10>5>8>8>8
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